2014年12月14日日曜日

「第19回つやまロボットコンテスト 狙えフラッグ!! 雪合戦ロボコン」に参加しました。

通算3回目の出場となる「第19回つやまロボットコンテスト 狙えフラッグ!! 雪合戦ロボコン」に参加しました。





今回のロボットには強力な二重反転ファンを装備。



過去の出場結果を振り返ってみると、少しずつ進歩してきているようです。

●1回目出場
 結    果  : 初戦敗退
 コントローラ  : SHARP GALAPAGOS
 無線通信手法  : WiFi
 メイン処理   : RaspberryPi (nginx + php-fpmでGPIOを直接叩く)
 基板間通信   : パラレル通信
 モータドライバ : RFMD (Ripple Feedback MotorDriver)
 ト ラ ブ ル : モータの出力不足により、ハシゴくぐりが上手くいかず。

●2回目出場
 結    果  : 初戦敗退
 コントローラ  : PlayStation DualShock2 + Arduino + XBee
 無線通信手法  : XBee
 メイン処理   : Arduino + XBee
 基板間通信   : パラレル通信
 モータドライバ : RFMD (Ripple Feedback MotorDriver)
 ト ラ ブ ル : 通信トラブルによる、断続的なロボットの暴走が発生。

●3回目出場
 結    果  : ベスト8進出
 コントローラ  : PlayStation DualShock2 + Arduino + XBee
 無線通信手法  : XBee
 メイン処理   : Arduino + XBee
 基板間通信   : パラレル通信
 モータドライバ : Kinmuso (Next RFMD) & RFMD (Ripple Feedback MotorDriver)
 ト ラ ブ ル : ピット作業中に基板から発煙(暫定配線がショートした模様)



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